无人驾驶来了 中国自动驾驶分级标准公示

　　随着我们的科技不断进步，现在无人飞机，无人汽车已经越来越被大众认识!那么，无人驾驶来了!中国自动驾驶分级标准公示!一起来看看吧!

　　无人驾驶来了!中国自动驾驶分级标准公示!

　　近日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示。公示将截止到2020年4月9日，拟定于2021年1月1日正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过，也意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

　　《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。在高级别的自动驾驶中，驾驶员的角色向乘客转变。

　　其中，对驾驶自动化等级的划分主要基于驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应、驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管，以及驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制等5个要素。

　　在实际判定过程中，则主要根据驾驶自动化等级划分要素和以下流程图进行驾驶自动化等级划分和判定。

无人驾驶来了!中国自动驾驶分级标准公示（图片来自摄图网）

　　根据《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》，汽车的自动驾驶等级将主要基于以下5个要素进行划分：

　　1、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，即自动驾驶系统能否控制汽车转向或加减速。

　　2、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，即自动驾驶系统能否同时对汽车的方向和加减速进行控制。

　　3、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应，这一点可理解为自动驾驶系统是不是能够观测路况并根据路况做出相应的反应。

　　4、驾驶自动化系统是否执行动态驾驶接管任务，即当汽车出现故障或问题的时候，是否由自动驾驶系统接管并负责驾驶汽车。

　　5、驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制，即自动驾驶系统的工作条件是否有限制。

　　0级：应急辅助

　　驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　注意事项：0 级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0 级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员(如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能);不具备目标和事件探测与响应的能力的功能(如：定速巡航、电子稳定性控制等)不在驾驶自动化考虑的范围内。

　　1级：部分驾驶辅助

　　驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　注意事项：对于 1 级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。

　　2级：组合驾驶辅助

　　驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　注意事项：对于2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。

　　3级：有条件自动驾驶

　　驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

　　注意事项：对于 3 级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

　　4级：高度自动驾驶

　　驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

　　注意事项：对于 4 级驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

　　5级：完全自动驾驶

　　驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

　　注意事项：对于5级驾驶自动化，系统发出接管请求时，乘客无需进行响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力;5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制(商业和法规因素等限制除外)。

　　业内认为，对于自动驾驶技术的发展和大规模应用落地而言，国家标准的出台是关键的前置条件，明确的分级标准将有助于促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。

　　那么，自动驾驶汽车安全吗?

　　在试验阶段，自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。

　　当然，人工智能并不能像人一样可能很好很灵活处理现实中的交通情况，但是我们也相信随着科技的不断进步，未来无人技术能得到很好地发展!

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